控制精度可以通过四个指标进行评估：

1.  

   瞬时静态误差：

   这种误差是由伺服阀的误差引起的，通常在瞬间产生。例如，伺服阀分辨率和滞环以及由于负载变化引起的压力增益偏差等。

2.  

   长期静态误差：

   这是由温度漂移、伺服阀组件磨损等因素引起的。在最坏的情况下，所有误差都会在伺服阀样本中累加在一起。

3.  

   积分的使用：

   积分器通常用于消除长期的静态误差。在时间平均的基础上，积分器将产生接近于零的控制误差。然而，这并不意味着静态误差始终为零（静态误差的平均值为0）。即使可以迅速进行校正，仍然可能出现类似于瞬时的静态误差（瞬时误差是瞬间的偏差信号）。

4.  

   峰峰值误差（抖动）：

   在静态和低频工作时，可能会出现高频抖动。这种情况通常是由于机械设计不合理、缸（或阀芯）摩擦力过大、游隙以及电信号噪声等原因导致的非线性误差。
   
   
   
   

   

   注意：

   1.控制器无法观察到任何测量形式的误差。测量误差应该叠加到控制器的总误差上。传感器误差通常属于长期误差;例如由于温度漂移。

   2.实际上，对于电反馈阀，阀总的瞬时误差可能约为1%，甚至更低。长期误差可能高达10%，但一般情况下约为5%(即使有稳态误差，也并不影响阀的工作。因为电路板的PID模块会给出相应的偏差信号予以纠正)

   3.可以通过积分作用(在某些情况下)或速度前馈(后面会重点介绍)在某种程度上消除跟随误差。

   斜坡信号，是一阶有差系统，通过增加积分环节，可以消除跟随误差。但是系统的阶数不能太高，否则容易引起不稳定。