注意：

       定义稳态时间时必须同时定义容差，例如幅值在2%以内。此外，上述给出的小信号阶跃参数与幅值无关，完全由系统回路决定。该系统必须是线性系统。另外，斜坡极限响应是一种非线性现象，其中超调绝对值达到最大值，并且不随幅值进一步增加（即超调百分比变小）。

       在液压伺服阀中，滑阀的上升斜率由先导级的最大流量决定。大多数阀能达到的阀芯极限斜率远低于25%的阶跃响应，也就是说主滑阀在很小的信号下就能达到极限上升斜率。在阀控缸系统中，斜坡极限表示加速度的极限值。而在电液执行机构中，油缸的上升斜率（最大速度）由100%开度时阀的流量决定。

       通常情况下，电液执行机构使用小信号时的阶跃特性，以避免碰撞缸体的情况发生。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的测试信号大小，以准确评估系统的控制响应和控制精度。